насилие в семье

У меня 2 детей-девочки 5,5 и 2,5 лет. С мужем живем уже 7,5 лет. В принципе, живем нормально. Достаток ниже среднего, он меня на работу не отпускает, да и дети часто болеют. Сам работает много, устает...и часто приходит выпивший. С детьми практически не общается. Младшая вообще его побаивается, с ним не остается. Ругаемся редко, но метко. Пару раз он, при детях, заламывал мне руки, толкал. А в этот раз ссора закончилась побоями по лицу-разбит нос, губа, синяк под глазом. Это все происходило при детях. А потом он их забрал и ушел. Оставил детей у своих родителей, а сам ушел пить. Сейчас мы живем в одной квартире(1-но комн.), не общаемся. Я готовлю, убираю, занимаюсь детьми, а он просто молчит и спит на кухне. Уйти не могу. выгнать его тоже, пробовала поговорить, он просто кричит что ничего менять не собераеться.Поэтому я молчу, чтоб дети снова не слышали ругню и не видели, то что уже видели. У меня депрессия от бездействия. Не знаю что делать. Младшая в садике рассказала воспитателям, что папа маму бьет. Я сказала, что упала. Жалко детей. Что можно сделать, чтоб стереть из их памяти такие моменты и как вести себя дальше?