Как вести себя с принципиальным родителем, у которого нервный срыв?

Уважаемые психологи. Посоветуйте мне, как вести себя. Моя мама живёт со мной. Мне пришлось её взять к себе, так как она уже в возрасте с кучей болячек и сама безопасно обслуживать себя уже не в состоянии. Моя мама привыкла всегда "командовать" и сейчас, когда я её уже не слушаюсь, так как её советы или предложения мне не подходят, она начинает злиться. Доходит до скандалов, а в последнее время эти скандалы уже каждый день. Ладно, я это ещё как-нибудь перетерплю, пусть говорит, главное не попасть под её "гипноз". Но, с её стороны, на всё что я ни скажу, у неё "Нет". Любая вещь: одеться потеплее, принять душ, выйти погулять, принять лекарство. У неё, видно, был нервный срыв. Она сильно переживает за других членов её семьи, и вот всё зло выносит на меня. Из за этого я не в состоянии нормально функцианировать. Когда она мне "некает", я сильно нервничаю, так как всё что я ни говорю, это для её же пользы. А если она, к примеру, не выпьет слабительное, так как не ходила в туалет уже 5 дней, мне придётся её опять брать к врачу, и тратить всё моё время, энергию , нервы и переживания. Но она этого не понимает, или, скорее всего, она считает, что так и должно быть, я должна прогибаться и это нормально, так как она всю свою жизнь прожила в угнетении со стороны своей семьи, и это гноблении для нее считается нормальным. Послать её куда-нибудь жить отдельно, или нанять кого-нибудь,чтоб смотрели б за ней, нет никакой возможности. Что мне делать, кроме орания? По хорошему не понимает, по плохому (скандалы) не понимает. Для неё авторитет только те, кто вообще не обращает на неё внимание. С ними она "по нотам" разговаривает, а потом психует на меня, так как я рядом. Может есть какие-нибудь таблетки, чтоб успокоить её нервы? Я знаю, что она психует, из за того, что проблемы у её близких и она хочет быть там с ними, но это невозможно. А мне как себя вести, что делать? Моя жизнь превратилась в кошмар и нет никакой надежды на измениния в лудшую сторону.