Семья не дает нормально жить

Такая ситуация, я с 16 лет живу отдельно от родителей. Потому что дома жить просто невозможно, отец может ходить по дому голым, каждый день пьет, некоторые годы мы жили в полной нищите, потому что родители не хотели работать..
Как исполнилось 16,я сразу переехала, нашла работу, сейчас живу с парнем уже почти год, через пару месяцев мне 18. Родители мне ничем не помогали, только постоянно ругаемся что я не могу ходить в школу, и работать одновременно (хожу в школу очень редко этот год - но заплатила сама, за то что бы числиться, учусь дома для поступление в университет ) .
Проблема возникала теперь в том, что моя семья начала еще просить денег, но я не имею сейчас возможности этого делать, так как все заработанное вкладываю в бизнес свой небольшой, который и приносит мне деньги. Мать начала писать постоянно, какой я плохой ребенок, что не могу им дать денег, что им нечего есть скоро будет. Я говорю, что могу помочь найти им работу- но они этого не хотят, говорят что ничего не найдем, что нет работы, что работать пойдут после зимы, и так далее.. Мать сидит постоянно в вк, играет, и смотрит сериалы, отец пьет и смотрит телевизор ежедневно..
Мне уже не хочется ездить к ним, навещать.. так противно стало, что я, мало того что обеспечиваю сама себя с 16 лет, что они мне детства полностью лишили, так еще и теперь, когда я полностью от них не завишу - иногда получаю угрозы, что приедут с милицией, заберут меня, что бы я жила дома, если не дам им денег, или не начну работать и учится одновременно, что бы им не было стыдно за меня в школе..
Вопрос такой, как поступать и вести себя? мне стыдно перед парнем, за своих родителей, он не знает толком ничего, знает просто что с отцом всегда проблемы были ( в детстве не раз на меня поднимал руку, на мать) , но теперь еще и это..