Истерики и грубость ребенка

Здравствуйте! Мне 37 лет. моей дочери 7 лет. в этом году она пошла в первый класс.в школе учится хорошо. читает больше всех слов, учитель хвалит за поведение и за учебу, учавствует в
различных конкурсах, посещает кружки. Больше всего ей нравится рисовать. заниматься рукоделием.Но последнее время начала грубить нам,а когда она одевается на улицу, то начинаются истерики (по другому я это назвать не могу). Это я не одену, колготки не удобные,спускает их гормошкой на голени,майку не одевает -не удобно, все мешает, ножке в сапоге не удобно, кофточку под куртку не одевает, начинает просто заревывться, психует, от этого она покрывается красными пятнами, орет . Трусики она просто отказывается носить вообще,с малышового возраста они для нее были проблемой,понимает что в садик, а позже в школу надо одевать. но приходя домой, с криками снимет их, начинает рвать, с ненавистью. . От этого всего я начинаю злиться не могу себя держать в руках, начинаю на нее кричать, дергать её, движения мои резкие, мне очень плохо ведь я же её очень сильно люблю. С самого маленького возраста она видела скандалы в семье, ругани, как я реву (нет я и мой муж не пьем),но ругаемся часто, он пытается тиранить меня, но у меня сильный характер и я не поддаюсь, ребенок у нас один, у нее есть отдельная комната, много игрушек, я занимаюсь постоянно с ней рисованием, чтением книг, играем в различные игры,выезжаем с семьей на природу,развлекаемся в детских парках, смотрим фильмы, мульты, она часто рисует семью: маму, папу и себя посередине, рисунки все яркие, красочные,всегда говорит, что папа король, мама королева, а она принцесса, все родственники любят ее, но у меня уже нет сил справляться с этими истериками, она ни во что не ставит нас-родителей,садясь за уроки, начинает скандалить, что она не понимает, пробую помочь, кричит, что я делаю не правильно, а она сама знает как, и все это сопровождается истерикой... я пропивала не раз курс успокоительных( новопоссит, афобозол, валериана. пустырник итд) При скандалах с ней у меня немеют ноги, мне делается реально плохо,кружится голова...Дайте, пожалуйста совет, что делать? ведь у нас еще все впереди.Заранее благодарна.