Проблемы с родителями

Здравствуйте.Всю жизнь у нас были сильные недопонимания с родителями-мама часто говорит про меня плохие вещи,никогда не видит моих стараний по дому и находит во мне кучу недостатков,всегда находя за что меня зацепить.Отцу всегда всё равно,что происходит,он только может,когда уже его все достало,гаркнуть и закрыть всем рот.Несколько раз поднимал на меня руку,от последнего раза даже оставил шрам.От всего происходящего в семье мне совсем не хочется находиться дома,обстановка меня угнетает и я не могу ничего делать-приходишь домой и начинаешь выслушивать,какая ты ужасная и как ты все неправильно делаешь.Хотя я стараюсь,всегда хорошо училась,не имею плохих привычек и не связываюсь с плохими компаниями.Из-за авторитаризма мамы всегда приходилось быть пай-девочкой.
Сколько себя помню,у меня всегда была ужаснейшая самооценка...И я ничего не могу с этим сделать,как бы не старалась.Например,когда мне говорят комплимент,мне приятно,но в голове не укладывается,и я начинаю думать-"как же так, это я красивая?Да нет, я не такая..."то есть,я всегда в душе возражаю и считаю себя намного хуже других и мне кажется,что у меня куча недостатков.Критику я тоже воспринимаю очень болезненно,ведь она бьет по этом самым комплексам.Я понимаю,что это все плохое накопилось у меня за всю жизнь,но справиться и стать лучше не могу.Есть ли способ справиться с этими проблемами?