как простить родителей?

я понимаю, что это нужно сделать, но я не знаю как. я застряла. меня мама родила и оставила бабушке на воспитание до 4 лет. она училась,а на выходные и праздники забирали они меня к себе. бабушка стала мне как мама. и когда меня забирали от нее навсегда - то есть жить с настоящими родителями, меня в прямом смысле слова отрывали от бабушкиной шеи и я просила не отдавать меня (ей).... отец деспотичный.я его боялась все время.когда мне было 5 лет,родилась сестра и меня вообще начали гнобить. то есть мама кричала на меня за любую оплошность. я ненавидела их тихой ненавистью. и просто жила. сейчас мне 30 лет. я в счастливом браке. муж мне заменил отца, я получаю от него всю нежность и любовь,которую не получала от отца. но. у меня нет детей и я их не хочу... я подозреваю,что я не буду их любить,потому что меня не любили. и я оглядываюсь на свою жизнь и меня пронизывает насквозь токсическая ненависть и раздражение. я готова кричать в громкоговоритель, что я их ненавижу. но.... мне их жалко почемуто. я понимаю, что родителей не выбирают. и что они не изменятся. мама сейчас поняла,что она была грубако мне, и пытается проявлять какуюто ласку, а мне тошнит от нее, считаю это лицемерием. не нужна мне ее ни забота, ни любовь. мне очень плохо. моя жизнь сложилась бы иначе если бы ни эти люди, которые мне нанесли травму непоправимую. я бы не была такой невротичной и депрессивной. сейчас живу от них далеко и счастлива. видеть их не могу, хотя приходится звонить. а они копят обиду,что я отгородилась от них. но я не люблю их. и не хочу симулировать радость от общения с ними. чтобы мне начать жить,мне надо отпустить все обиды и пережить это. как мне САМОСТОЯТЕЛЬНО справиться? без консультаций психолога. на что обратить внимание и на чтосделать упор,чтобы простить этих грешников, которые не ведали,что творили? вот пишу, и ком в горле стоит. спсибо,что прочитали