Мальчику 6 лет,в последний момент от всего отказывается

Моему сыну 6лет,уже не первый год наблюдаем следующую картину - хочу,идем но в последний момент отказывается,не важно что это за место и какие эмоции там будут.Последней каплей стал поход к стоматологу - 10раз ходили и как контраст-попросил отвести на футбол-результат тот же.Он уже включил какую-то свою т.н.игру и просто как нам кажется не знает как вести себя по другому.он выслушивает все,потом принимает решение мы снова идем и опять в последний момент начинает отказываться,каждый раз новые причины.Врослое окружение все удивляются что такого взрослого можно было бы и выпороть или уговорить,объяснить по взрослому...но они не сталкивались с такой ситуацией.А родственников,которые хотели бы помочь постигает та же участь.Ходила уже сама к замечательному психологу,она вернула веру в себя в свои силы.Но спустя время я понимаю что ребенок погибает,он не сможет выжить в нашем мире,никто не будет идти на компромиссы.Педиадр назначила Атаракс,принимаем вторую упаковку,внимание сконцентрировалось больше,НО проблема осталась.Раньше он вообще никуда не хотел выходить.Отзовитесь,помогите!!PS Отчаявшиеся родители г.Херсон