Отношения в семье/с отцом

Здравствуйие, меня зовут Катя. Мне 21 и сегодня я защитила очный и заочный диплом на отлично. У меня 2 красных диплома, отличные шансы с магистратурой, и пожилые родители, которые мной гордятся. Но когда я сейчас сказала, что иду в клуб на танцы в 2х шагах от дома на час/полтора - родители закатили скандал и мне пришлось не пойти. Я могу выскользнуть и незаметно уйти, но они будут очень беспокоиться. Они очень пожилые отцу 82, маме 66. У отца плохо со здоровьем и я не хочу чтобы он переживал и портил здоровье ещё больше, остаюсь дома.
Вопрос: как перестать злиться и обижаться на ограничение свободы передвижения, когда мне уже даже не 18? Что делать с комом в горле и чувством вины за то, что я "бросаю родителей" все больше? Мне нужно будет уехать в магистратуру зарубеж и я теперь плохая из-за этого в каком-то смысле по мнению отца.