Не нахожу общий язык с родителями

Здравствуйте! Я не могу найти общий язык с родителями. Они меня не слышат. Дело в том, что я инвалид колясочник _завишу от них физически, из за этого меня в серьез никто не воспринимает.
Я не совсем парализована могу выполнять некоторые бытовые дела, например готовить, но для этого надо перевесить шкафы пониже поставить коляску в квартире. Они этого делать не хотят. Они так привыкли, им и так удобно, а про меня никто не думает. Они считают что если я инвалид то априори ни на что не способна. Мы же для тебя все делаем и будь довольна. А я себя чувствую домашнем питомцем, но я же человек и просто хочу чтобы мои потребности тоже учитывались. Хочу выходить на улицу, хочу хотя бы у себя дома чувствовать себя полноценным человеком. Мои родители уже пожилые люди и мне больно когда моя мама с больными ногами за мной ухаживает как за маленьким ребенком! Если бы я была лежачей тогда ладно никуда не денешься. Но это же не так! Я пробовала им объяснить что они не правы я и убеждала, и просила, и ссорилась ничего не помогает! Я не знаю что мне делать жить так дальше я не могу! Чтобы сделать все что мне нужно самой у меня нет денег. И работы я найти не могу. Мне жить не хочется, когда я думаю о том что ещё хотя бы год проживу так как я живу сейчас, а как изменить свою жизнь я не знаю? Состояние полной безысходности!