ребенок не хочет ходить в детский сад, что делать?

Моему сыну 3 года 2мес. он не хочет ходить в сад.Каждый раз идет с истерикой, целый день спрашивает у воспитательницы - Когда мама придет? А мама меня заберет? Постоянно ноет(не плачет) Кушать сам не хочет, хотя умеет, его кормят.Ложится спать нормально, но когда встает, начинает плакать и требовать маму. С детками не играет, а когда я с ним гуляю,он нормально играет на площадке(с детками). Мешает воспитательнице читать всем сказку, требует что бы его взяли на руки.
Может дело в том что он с рождения постоянно со мной, папа на работе, бабушки и дедушки далеко живут, нет кому посмотреть за ним.Он видет только меня, привык только со мной играть, гулять, кушать, спать.
Прибывание в детском саду ему не в радость, скорее мучение. Я с ним говорила о садике, а он заливается слезами. В конце дня, когда забираю, у него темные круги под глазами, измученый вид. Что мне делать, как с ним еще поговорить, что бы он понял что в саду детки играют, веселятся, гуляют, что-то учат, что им там хорошо.
Или может его нужно вести в сад в 4 года, тогда больше будет понимать? Помогите пожалуйста!