Ушла из дома

Живём с мужем уже 9 лет, у нас общие дочь и сын. В последнее время совсем не справлялась с детьми. Они неугомонные и кажется я потеряла всякий авторитет. Купила онлайн курс кризис детский и тд. Сообщила мужу, вроде как согласился участвовать. Несколько раз просила, после того как дети спали, обсудить проблемы которые есть. Никак, никакого участия с его стороны, ну и в один из дней всё рухнуло: дети разошлись не на шутку, от дочери на танцах отказалась мама её партнёра танцевать с ней. Прожила унижение... чувства, которые испытывала тогда! Приехала домой муж что-то не по теме буркнул и понеслось! Пыталась с ним поговорить, в ответ не кричи. Я прошу остаться, он вышел. Я ему кричу «ухожу». Ноль!!! Я вслед прошу детей. Короче я за 2 минуты собралась и ушла! Никогда не думала, что я смогу это сделать, а сейчас не понимаю что делать! Я не собиралась уходить, хотела наверное обратить его внимание на то что происходит со мной, детьми! Созналась, что не справляюсь, что хотелось бы чтобы вместе решали подобного рода проблемы!
Вернусь, не хочу его видеть, не вернуться не могу! Не знаю как быть! Поняла от близких, что совсем не ждёт и что я получила, то, чего давно хотела!! Бред!!! Помогите, как выйти из ситуации, как вернуться домой?