Какие есть практики проработки обид на умерших

Я долго работаю над собой и понимаю, что основные мои страхи и комплексы связаны с тем, что в детстве бабушка и дедушка диктаторы в семье тоталитарно руководили всем, оскорбляли и пугали меня криками, не позволяли постоять за себя, когда ругали, не выслушивали мое мнение. Оттуда родом моя неуверенность в своих силах во всем, стремление заслужить любовь, ощущение никчемности и полной несостоятельности. Этих родственников давно нет в живых, но обида, страхи, желание всеже отстоять себя, когда меня обижали, никуда не девается. Как можно самостоятельно проработать этот вопрос? Близкие говорят "это было 20 лет назад, глупо жить этим"; но обесценивание значимости для меня этих переживаний не помогает их переварить. Пробовала пообщаться с мамой, которая так же сильно страдала от бабушки, которая разрушила нашу семью. Мама говорит, что поборола это сама, а я веду себя глупо и неадекватно, если на этом зациклилась. Я не думаю, что такой подход к моей проблеме мне как-то поможет. Уважаемые специалисты, подскажите практики прощения и проработки, с которыми я смогу отпустить прошлые обиды.