Как быть?

Здравствуйте!Не знаю,как поступить,очень нужен совет!Мне 30 лет,пока не замужем и не состою в отношениях,живу с мамой,раньше с нами жила сестра,но она переехала и живет в гражданском браке.Дело в том,что иногда меня чрезмерно беспокоит забота и опека моей мамы.Я очень её люблю,но порой дело доходит до срывов!Когда я была ребенком,мой отец умер и мама тащила всё на своих плечах.Сейчас мне уже 30,не могу сказать,что меня прям опекают и дышать не дают-такого нет.Но часто мама обижается,если я отказываюсь идти с ней в магазин,а вместо этого иду гулять с друзьями,когда надо решать какие-то домашние дела и идти для этого в то же жкх,она также предпочитает тащить меня с собой,якобы так ей спокойнее,когда рядом поддержка.Но я не ребенок и когда я пытаюсь это ей объяснить,мы ругаемся!Я стараюсь донести,что у меня своя жизнь,что я хочу жить своими делами и заботами,а не походами с ней в магазин!!Она меня не понимает в этом.НО,при всем этом она только ЗА,если у меня появляется парень,если я где-то гуляю и веселюсь,она не названивает мне,дает свободу.Но некоторые моменты просто добивают.
Переехать я не могу,тк моя зарплата не даст мне даже снимать квартиру или комнату.Т.е. пока мы и дальше будем жить с ней вдвоем и её косые взгляды из-за каких-то моих проявлений самостоятельности,видимо мне терпеть и далее.Как мне быть,прошу подскажите??