Дитина не хоче маму!!!

Доброго дня в мене до психологів таке запитання,тиждень тому поїхав чоловік в командировку мінімум на 6 місяців ,проживали окремо від батьків .В той же вечір коли він поїхав , ми переїхали до батьків на тій самій вулиці, оскільки я боюся залишатися вдома сама. Є дитина, їй 4 рочки. Дитину, ніби підмінили, коли просинається зранку біля мене, біжить зразу до баби з дідом ,не хоче,щоб я вдягала її, годувала і відвозила в садік,це робить тато з мамою ( хоча в мене є власна машина)коли я її забираю з садіку, то вона не біжить до мене з усмішкою ,не цілує маму просто каже привіт як вихователя. Мені дуже боляче, а сьогодні була вже остання крапка ,я зірвала ,сльози течуть рікою .Я проснулась і дитина знову побігла до батьків,навідріз відмовлялася від мене ,казала іди звідси ,я тебе не хочу. Я не можу зрозуміти ,що я роблю не так у поведінці з нею .Я її не обмежую ні в чому,і магазині вибирає все,що вона хоче .А батьки мене 'пиляють',що я її так виховала і тепер відплачуюся за це.Що мені робити? Як поводитися,як зрозуміти і змінити ставлення до неї.Хоча я з дитиною бавлюся,а батьки її критикують(за своїми старими законами),а я її в той момент захищаю),вони приділяють увагу включенням мультиків,і тим вони кращі?Допоможіть,бо я у відчаї .