Как общаться с родителями,не жертвуя собой?

Я до сих пор не могу сепарироваться от родителей. Мои родители в штыки воспринимают всё, что я хочу сделать по своему, а не по ихнему. (Даже банально как провести выходные: нужно с ними, а я хочу с мужем и сыном).Они не хотят со мной общаться и обижаются(когда я рещила, что сама решу, как мне проводить выходные дни). Такое ощущение, что им легче пережить мою смерть, чем взрослость и самостоятельность.
Как общаться с родителями, которые не принимают мнение, отличное от ихнего?
Неужели я действительно должна выбирать между собой и родителями?