Мама мне как чужая

Добрый день. У меня непростые отношения с мамой, я даже не знаю с какой стороны копать чтобы разобраться. Мне 22, есть годовалый сын. Маме 50, с моим отцом разошлась 18 лет назад, сейчас замужем, человек хороший. Мама - бизнес леди, много работала, но до 6-7 моих лет полностью посвятила себя мне. Очень много кружков, развивашек и тд. Я хорошо училась, мама мечтала чтобы я была успешной, богатой, может училась за границей или дипломатом стала. Но у меня стремлений таких не было, я ленилась и не видела мотивации. Ссорились мы много, у мамы характер вспыльчивый, она унижала меня как личность, иногда била, но не сильно, даже когда мне было лет 19. Потом она быстро отходила и просила прощения, но были очень серьёзные душевные раны, связанные с ее словами и унижением. В подростковом возрасте я была очень одинокой, уходила в творчество, поэзию, затем с головой окунулась в конный спорт.
Все что я делала было мало. Принесла 4 из школы - плохо. Принесла 5 - почему не 5+, принесла 5+ - почему только одна? И так до бесконечности. В 16 лет я стала верующей христианкой и Бог полностью изменил мою жизнь. Я училась жить без греха, изменились мои ценности. Поступила в университет в соседний город, приезжала на выходных. Мама ревновала к Церкви, тоже много унижений было на этот счёт. Выгоняла, оскорбляла. Со временем вроде приняла, но напряжение есть. Сейчас я замужем за прекрасным человеком, верующим. Маме он очень нравится. Мы живем в другом городе, мама приезжает редко. Можем не видеться по 3-4 месяца. Суть проблемы: мама мне по ощущениям чужой человек. Не авторитет, но я стараюсь быть вежливой. Я искренне ею интересуюсь, звоню и подобное. Но никакие советы не могу принимать спокойно. Мне очень многое не нравится из того как она меня воспитывала, я хочу по другому поступать. Но она очень эмоционально реагирует иногда на мой стиль воспитания. А я недоумеваю, ведь она мне как бы посторонний человек, я сама с ребёнком постоянно, никто не помогает с самого его рождения, и при этом ругают меня и критикуют. Я хочу отделиться от неё полностью, ведь каждый разговор все равно будет содержать то что я кормлю/учу/одеваю не так. Она моему ребёнку говорит: вот у тебя мама такая-то, жадная или ещё что... При этом я вспоминаю неприятные эпизоды своего детства, чувство этой гонки за мамиными идеалами и не хочу так «загонять» сына. Так вот, как мне быть? Чтобы нормально реагировать на маму? Критику в свой адрес она не принимает, говорит что она сделала для меня все что могла.!