Муж-тиран

Добрый вечер! С мужем в браке 11 лет, совместных детей нет, вместе живет моя дочка (15 лет). С самого начала отношений были звоночки,но я себя успокаивала, притирка. Спустя год хотела развестись,не отпустил,сказал не просто так штамп ставил и брак на всю жизнь. Еще через год ушла сама. Он вернул через месяц. Но спустя три года начал изменять. Потом спустя еще три года была вторая измена,с замужней. Как только ее муж узнал,позвонил мне,а моего мужа избил со своими друзьями. Но это не остановило. Так и ловлю в переписках постоянно,все с этой же замужней. Ей вешает лапшу на уши,что любит,а она довольная готова ему отдастся в переписке. Замечаю сразу,что начинает общаться,так как становится агрессивный,срывается на мне,а теперь и на дочке. Ему и повода давать не надо,главное разрядка. Уйти пока не могу, завишу от него марериально. Квартира тоже его. Я свою продала,деньги потрачены были то на машину,то на мебель. Понятно,что доказать я это никак не смогу. А он говорит,что содержит и потому ничего не должен. Теперь постоянно кричит,что достала,не нужна,что навязываю себя и своего ребенка. Выгоняет периодически. Унижает постоянно нас. Дочка отличница,занимается танцами, так он ей говорит,что она ничего не знает,тупит,если она ему не отвечает правильно на его вопросы и что ее рейтинг в школе,это не заслуженно. Я уже на грани,понимаю,что убегать надо. Но как? И как с ним себя вести,чтобы он не бесился,тоже не знаю...