Меня раздражает моя мама, как мне изменить себя, стать добрее и терпимее?

Здравствуйте!

Мне 35 лет и меня раздражают мои родители. Я по натуре лидер и свободолюбивій человек, люблю принимать решения самостоятельно, брать за них ответственность, вести людей за собой, для меня важні личніе границі и уважение ко мне, не терплю диктатуры. Моя мама также лидер, и она до сих пор указывает мне, что мне делать. А если не указывает, то обесценивает все мои достижения, или злорадствует, когда я сделала по-своему, а у меня не вышло, при этом газлайтит: я не злорадствую, это тебе кажется. Эмоционально мама всегда была недоступна, тактильный контакт нулевой, никогда не называла меня ласкательно. А я очень эмпатична, чувствительна, мне это нужно было в детстве и нужно до сих пор. Папа тоже меня обесценивает, относится как к ребенку, не воспринимает всерьез. Как будто наши отношения остались на уровне родитель-ребенок. Я говорила с родителями, но ничего не меняется. Они только стали больше молчать и говорить на нейтральные темы, или разговаривать со мной как с сумашедшей. Также мама любит навалить на себя тысячу никому не нужных дел, а потом быть страдалицей, которую никто не ценит. На мои просьбы этого не делать она отвечает, что она старается не для себя, а для неблагодарных детей. В детстве я была во всем звездой, в школах, музыкальных школах, потом работала на публичной работе, что очень нравилось маме и бабушке, но была там абсолютно несчастна, говорила им об этом, они говорили, это ерунда. Потом я приняла решение уволится (в 30 лет), и было скандал. После этого у меня случился кризис и родители стали ко мне еще холоднее, особенно мать. Такое ощущение, что я была в детстве удобной ы выгодным проектом, а теперь я неудобна и проект без достижений, и меня модно выкинуть. После каждого разговора с мамой у меня портится настроение, которое было до этого очень хорошим. Я чувствую коктейль из чувства вины за свое хорошее настроение, когда мама так страдает, злость и даже ярость. Я пробовала подойти к этому с духовной точки зрения, с прощения, но у меня не получилось. Я люблю родителей, но я не понимаю, как мне с ними общаться, ведь в моменты вины я схожу с ума и мне кажется, я не живу, а только удовлетворяю абиции или упреки мамы и отца. Подскажите, пожалуйста, какие ошибки я совершаю и как мне решить эту ситуацию? Спасибо...