Отношения невестка и свекрови после рождения внука

Здравствуйте, живу у мужа с его родителями недавно родился сынок долгожданный, начну сначала. Муж один в семье сын, я выросла с братом. Все как обычно поженились,запланировали малыша, беременная ходила меня раздражало что свекровь без какого то спроса могла подойти и потрогать живот, неожиданно, мне не нужно прямо спрашивать разрешение, но ведь это располагает к себе человека и ты спокойно естественно разрешаешь трогать . Всю беременность свекровь шутила, вот родиться внук я его заберу себе, будет спать со мной и тд ... я молчала как и всегда молчу ,боюсь не сдержаться и будем ругаться . Потом родился малыш, ребёнка я хотела всю свою жизнь, мечтала стать мамой, не так просто далось все это ,но славо богу родила ,сынишку. И тут началось, ведь нужно умничать указывать показывать, молчу. Делаю как мне удобно и малышу. А свекровь неси сюда к нам на кухню(чтоб понимали 5 дней ребёнку было) ,я сказала что его не нужно таскать ,кухня не место да и на руках я не таскаю, считаю это не правильно приучать. Прийдя с прогулки, сын спал, я несу его в нашу комнату, и тут мне ,не неси оставь тут в коляске в зале ,ну я как то замешкалась подумала пусть поспит . Так мама схватила коляску поставила к себе к дивану и сидит ,как квочка схватила своего цыплёнка. Меня это зацепила, ну я все скинула что мне это показалось. Больше так не делаю т.к малыш на груди и мне удобно чтоб он был со мной. Так начали бесясие волосы, ты нам не даёшь его говорят родители мужа,ты не показываешь и так постоянно. Я объяснила, что ребёнок мал , что таскать его я не буду, можно прийти к нам и поиграть с ним. Выхожу на улицу с коляской, родители подходят и играют и после мы идём гулять, или наоборот когда приходим они улыбаться и агукают играют . Я с ребёнком все сама никого ни о чем не прошу,я наслаждаюсь каждым днем материнства, но меня сбивает то что я должна давать ребёнка выносить когда кому удобно при этом слушать что и как ,от нервов молока меньше ужас ,приехав с роддома молока стало меньше ,все по тем же причинам. Уже и с мужем скандалим, типо почему не даёшь . Я спрашиваю как я должна давать? Щас 4 мес ребёнку. Говорю как сядет будет повзрослее ,меньше спать,будем все веселить и играть.Но мня не слышат,ты не даёшь нам его .Никто не понимает что малыш на груди ,кормление по требованию ,время разное.Меня все это заводит я трушусь, понимаю что я может где то не права ,анализирую все время, но не могу ничего поделать с собой. Как найти компромисс? Меньше нервничать,и чтоб меня услышали?