как жить с психологическим тираном?

когда мой муж рядом я все время нервничаю, перед его приходом я начинаю суетится, приводить все в порядок ,что его может раздражать… с ним нахожусь в стрессе и замыкаюсь в себе ( он критикует почти все что я делаю, одежду, реакцию на что либо, то как я говорю, смотрю)) уйти от него не могу.. надо научится с ним жить ( пока просто плачу- это немного разряжает) а если плохое настроение у него- то он вспыхивает из-за любой мелочи. не бьет, но любит телячье нежности ( сильно зажать, ущипнут, тыкнуть.. мало приятного) я ему говорю о том что хочу что бы он так делал и что мне больно , но в ответ слышу - хочу сделать тебе больно… и это не только физически, если я переживаю что то негативное, он с радостью добавит- хочет меня перевоспитать, и от этого только хуже(