Взаимоотношение с дочерью. Помогите.

Здравствуйте , у меня такая сложная ситуация, уважаемые психологи. Взаимоотношения с дочерью совершенно испорчены, с мужем, с коллегами, с родственниками. Дело в том,что много лет назад, я разошлась с мужем,который постоянно пил и моя дочь тяжело это восприняла, я разошлась с мужем пока моя дочь была в лагере. Сейчас ей 30 лет и моя дочь меня ненавидит, ненавидит отца и меня, и часто мне это говорит. Моя дочь не могла закончить школу , потому что ее отчислили, был период когда я связалась с женатым мужчиной и родила от него второго ребенка, еще был период когда я пила много,чуть не спилась. Моя дочь меня корит,что у нее нет ни толкового образования какого она хотела, уехать в другой город учиться, когда я ее по сей день отпустить не могу.Я не могу помочь ребенку своему даже с жильем, потому что опять связалась с бывш.мужем и опять одно и тоже, пьет, не работает, сидит на шее. Моя дочь отучилась на психолога, и у нее постоянные сомнения, самооценки нет, хотя очень себя любит,порой даже эгоистка. Всегда мне говорит, что она мне ничего не должна, а я ей обязанна была дать основу,которой до сих пор нет.Все очень трудно.