Как построить свою жизнь?

Мне 34 года. Начиная с 25,делала попытки стать самодостаточной и независимой от родных, но безуспешно. Живу с мамой, она у меня тревожная, всего боится, и постоянно переживает за меня, что бы я не делала, её страх передаётся и мне. Чем больше я с ней нахожусь рядом, тем больше начинаю всего боятся сама, сомневаться в себе. Это касается и вопроса с мужчинами, сначаоа за мня боялись, говорили, что может быть и так, и жтак, а теперь я сама боюсь,, то останусь либо брошенной матерью одинокой, либо одинокой старой девой. Всё годы с 25 провела в прострации, скандалы до в, и понимание, что без мамы я полный ноль... Даже платья дорогое спалила, словом ничего не получается... Как несмотря на критику, сначала меня критиковали со стороны, теперь этот голос у меня в голове, как несмотря на него изменить мою жизнь к лучшему... Он меня пугает... Я живу в постоянном страхе, попиваю лёгкие успокоительное... Мама гипеиопекающая, я мнительная и поддатомвая, мало того, что сама не пон аю чего хочу, меня окончательно сбивают и критикуют, контролят, указывают на то, что во мне и то не так... И это.. Не могу противостоять ни близкому человеку, ни чужым, ни энергетические, ни морально, психологически... Меня это мучает... Например, я себе планирую одно, мама вносит свои коррективы, и я уже поступаю по другому.... И все идёт не так как должно бы... Как научиться противостоять, взять жизнь свою в руки и ещё помагать близким?