Мама запрещает общаться с братом по отцу

Добрый день. Меня зовут Александр, мне 24 года. Мои родители развелись когда мне было 5 лет из-за того, что отец нашел другую женщину. Меня мать воспитывала сама. Отец сразу женился второй раз. У него родился второй сын, мой брат, зовут его Артем, ему сейчас 16 лет. Мама всю жизнь запрещала отцу со мной общаться, хоть он часто приходил, хотел меня проведать, а она его не впускала в квартиру. С отцом я общался только на улице по дороге со школы, когда мама этого не видела. Домой к нему ходить боялся, так как мама узнает. Как бы это странно не звучало, но с братом Артемом я знаком только в соцсетях и общался с ним также в соцсетях. Я очень люблю маму и боюсь ее обидеть. Я уже вырос, работаю, живу отдельно от мамы, но с отцом по-прежнему тайно общаюсь и ни разу не видел брата вживую. Я во внутриличностном конфликте. Я хочу нормально общаться с отцом и познакомиться с братом, но я боюсь реакции мамы. Я от нее независим материально, но не могу начать говорить нет, ведь она сколько для меня сделала, жизнь посвятила. Я ведь не могу общаться с братом и с мамой иметь хорошие отношения одновременно. Мама всегда говорила, что если я буду общаться с отцом и его отпрыском (Артема имеет в виду), то я стану таким как он, буду изменять своей будущей жене и вести непорядочный образ жизни. Пожалуйста, помогите, что мне делать. Спасибо