Полное выгорание и апатия ко всему

У меня двое детей, есть муж, но основная часть ответственности на мне, работа, полностью быт, деткие уроки, болезни. Помощи просить не у кого, мужа просила но это максимум вынести мусор и он на работе. Болею я, или здорова разницы никакой нет, все делаю по сути я сама, дети тоже особо помогать не стремятся, хоть прошу и по 10 раз, но в итоге делаю сама, хотя им 5 и 12 лет уже. Порой просто опускаются руки, нет ни секунды свободного времени, работа удаленно ребенок маленький часто болеет и сидит дома со мной, у старшего подростковый возраст и уроки забросит если не буду помогать совсем. Часто ссоримся и переходим на крик, хотя очень стараюсь этого не делать. Но мысли о том что не справляюсь, что плохая мать, что больше не выдержу, что не научу детей какой то правильной модели семьи не покидают. Даже иногда бывають мысли что жалею что создала эту семью, что не понимала эту ответственность наверно за детей. И мысль о том чтоб выжить, переждать, потерпеть это главное в голове, о том чтоб какую то радость от своей жизни получать уже и надежды нет. Но чувствую что начала часто болеть, хандрить и ни к чему хорошему это не ведет. Как правильно стимулировать детей к ответсвенности за свои уроки, за уборку хотя бы в своих комнатах.