Как простить родителей за физические наказания?

Здравствуйте, уважаемые психологи. В детстве мама регулярно отвешивала подзатыльники, била по чем попало, однажды я даже упала от удара и разбила губу. Папа тоже однажды до синяков побил ремнем. Надо ли говорить, что словесные унижения были нормой вещей? Сейчас внешне отношения у нас нормальные. Я живу отдельно, замужем. Но родителей я не простила и прощать не хочу. Общаюсь с ними из чувства долга, нежели любви. На мои претензии по этому поводу, мама обижается, упрекая меня, что я помню только плохое. Говорит, что я была непослушной и иначе со мной было не справиться. Мои вопросы:
1. Могу ли я не общаться с ней если не хочу?
2. Почему я чувствую вину за то, что обижаюсь на родителей (в основном на маму)?
3. Почему она не извиняется, а обижается на мои воспоминания? Я честно помню только скандалы и ничего хорошего.