Потеряла интерес к жизни из-за проблем в отношениях

С мужем живем вместе 3 года, встречаемся 5 лет, временами все прекрасно, но чаще всего очень плохо. Он любитель выпить, может унизить меня или оскорбить когда пьяный. А сейчас он требует финансовой помощи от моих родителей, оскорбляет их и говорит что нормальная семья должна помогать. Его родители всегда как он попросит, дают деньги. Я не привыкла просить денежной поддержки у родителей, все сама привыкла делать. И я не сижу у мужа на шеи, зарабатываю даже немного больше и в быту все делаю. Сил все терпеть уже нет, из-за этих унижений я начала считать что он прав, а я и моя семья просто ничтожество. Бывают возникают суицидальные мысли, а сейчас вообще пропал интерес к жизни. Ничего не хочу. Осознаю что я по уши в болоте, но как выбраться не знаю.
Как мне поступить? Расставаться боюсь, очень привыкла к этим отношениям и люблю его. Но и прострадать всю жизнь тоже не хочу. Можно ли как то изменить мужа? И как поднять свою самооценку и отстаивать свои права?