Родители внушают что я плохая мать

Здрастуйте.Мои родители в детстве очень меня контролировали. Я никогда не гуляла с подружками, только с матерью. Всегда мне говорили, что я ничего не смогу сама. Мое мнение их никогда не интересовало. Если я хотела что-то сделать по своему, они меня запугивали. Когда мне было 20 лет. Родители уехали на заработки. Знакомые говорили что я стала жизнерадостной и веселой. Я вышла замуж, родила ребенка. Мои родители приехали и уже на пенсии остались здесь жить. Приходят в гости и по телефону звонят. Разговор всегда о том какая я плохая мама. Что ни я, ни мой муж не любим своего ребенка. Что я делаю несчастного ребенка. Что я не умею воспитывать ребенка, не правильно одеваю, не так варю есть, не правильно нарезаю салат и прочее. Мой ребенок все это слышит и даже ссорится на деда и бабушку, говорит перестаньте кричать на маму.
Родственники это слышали говорили мне чтобы я переехала в другой город дальше родителей. Что родители мне жить спокойно не дадут и то, что слышит ребенок, это не хорошо. Мой муж говорит поговори с ними от того, что ты поедешь дальше ничего не изменится. Я поговорила, говорила, что я из-за их постоянной. критики чувствую себя плохой нянькой, а не мамой и плохой хозяйкой. Они мне говорят то что говорили в детстве ты неблагодарна, ты плохая дочь. Почему они так поступают? Чего хотят добиться?