Что делать? Разводится или нет?

Здравствуйте! У меня такая ситуация. Мы с мужем живём почти полтора года. У него от первого брака есть две дочки. Одна замужем живёт отдельно, а другой 17 и она живёт с нами. Не учится не работает. По дому ничего не помогает. У меня от первого брака 5 детей. Но ни один ребёнок не живёт с нами. Так как двое моих детей уже совершеннолетия, а остальные живут с бабушкой. Но когда приезжают в гости, то дочь мужа всеми силами показывает что она главная и выживает моих детей с квартиры, хотя квартира съёмная. Мои взрослые дети бывает очень хорошо помогают деньгами, но когда приезжают в гости, то спят на полу, потому что дочка мужа не уступает. Я каждый раз плачу и всё время это приводит к развода. Но и муж говорит что всё понимает но ничего исправить не может, так как дочь уже взрослая и перевоспитывать уже не стоит её. Он её очень любит и согласен на развод. Да и дочь говорит мне прям в глаза что ей будет лучше если мы разведемся. Я устала от всего этого. Что делать?