Взаимоотношения с супругом

Здравствуйте!

Сейчас опишу суть проблемы, которая меня терзает последнее время.
Знаю, что если муж несамостоятельный, его нужно мотивировать и немного помогать. Я живу с супругом уже 8 лет, 7 из них вместе с его мамой в одной квартире (она не работала, только изредка если соц. службы ее заставляли).
Все время, живя вместе, я думала все проблемы у нас из-за неё. Она меня тихо ненавидела, унижала, манипулировала, обижалась и т. д.
Когда я его сподвигла ее выселить, поняла, что ему «ничего не надо». Мы живем 8 лет вместе, последние 4 я болею психосоматеческими заболеваниями. За последнее время поняла, что наши отношения токсичные. Ещё в начале отношений, он меня дико контролировал, поставил условия мне прекратить общаться со многими моими друзьями. Сильно ревновал, одно время не работал. Вышел на работу 2 года назад, до этого пытался то там, то сям учиться. Я этим с начала этого лета до конца сентября провела в больнице (это спустя 8 лет брака я смогла себе такое позволить, раньше он бы такого не допустил). И за это время он запустил дом. Ни разу не убирался, маму не пускал убираться, потому что стыдно в такое жилище запускать. Ездил смотреть телевизор, кушать к ней. И одежду к ней на стирку и глажку возил. Хотя я ему много раз показывала как это делать. Посуду первый раз помыл, когда мы болтали по телефону из больницы и я ему все по шагу объясняла и мотивировала его. На работе у него тоже много проблем. Встаёт когда хочет, когда хочет ложиться. Орет на мать, ведёт себя как король, много матерится. Высказывается так же как и его мать, что все «*идарасы» и всем что-то от них надо. Финансово естественно меня не поддерживал. Секса у нас последние 4 года практически нет (раза 4-6 в год наверно). Я болею и мне плохо и не хочу, раньше делала 100 дел за день, теперь не могу. Переехала к нему в Германию по большой любви в 19, бросив университет на родине. До сих пор не отучилась (из-за этого и случился первый нервный срыв при первой неудаче здесь в универе). Училась на отлично раньше. Сейчас работаю/учусь, но с начала года на больничном, могу потерять все свои места. Переживаю, но сил в душ сходить еле нахожу. С больницы выписали с 4 диагнозами и в нерабочем состоянии. За несколько лет он начал принимать, что я болею (история длинная), но его это жутко напрягает. Ведь он детей хочет, а я не хочу сейчас от него. Ведь за то время, пока меня не было, он начал делать долги (не умеет обходиться с финансами). Хочу чтобы стал самостоятельным, хочу на него положиться. Жизни у себя не вижу. Помогите