Как добиться компромисса?

Здравствуйте!
Мне страшно ездить с моим мч на машине, потому что он водит достаточно дерзко и быстро для меня. В первый раз я почувствовала этот страх в начале наших отношений, когда он хотел на машине подрифтить на льду и мы стукнулись в бордюр колесом. До удара в бордюр я просила ехать его помедленнее, но он проигнорировал эту просьбу. После этого момента я нервничаю, когда он за рулем. И если я озвучиваю свои переживания, он говорит что его это раздражает и он не хочет слушаться указаний с моей стороны. Сегодня произошел конфликт, когда я отказалась ехать с ним в другой город ( 4 часа по трассе ) и честно ему призналась, что это из за страха, который никуда не делся, мне не хочется все 4 часа терпеть свой страх ради поездки. В ответ на это он сказал мне, что ему тоже не нравится терпеть недоверие к себе все 4 года наших отношений. Я предложила ему найти компромисс, чтобы он выслушал мою точку зрения, а я его и мы пришли к золотой середине, где нас бы все устроило, но он как будто не слышит меня из за бури эмоций. Я не представляю как в его понимании может возникнуть доверие, если оно было когда то утеряно, почему он не хочет спокойно обсудить все и решить это, чтобы в будущем у нас был опыт решения конфликтных ситуаций. Я эмоционально спокойна в таких ситуациях, не реагирую на его острые слова ( я понимаю что он эмоциональный человек и может ему нужно просто остыть ), но как правильно решать такой конфликт, где я стремлюсь к решению, а он думает что это только моя проблема, не понимаю... Еще важный момент: если я еду в такси ( где водитель может еще более дерзко водить) , то я не испытываю страх. Я пришла к выводу что это связанно с тем, что машина моя, мне не хочется чтобы он своим стилем вождения " сломал мою игрушку " , но ему так нравится играть с ней ( он очень любит автомобили, это его страсть, вижу как глаза горят ), что если я ее прошу быть с ней аккуратнее это равносильно тому, что я отбираю у него игрушку. Либо он водит так - либо никак. После такого диалога он конечно обиделся ( к компромиссу мы не пришли ), я понимаю, что это манипуляция, но как решить эту проблему, хочу спросить у Вас