Тесная привязанность к родителям

Добрый день! Если кратко - не могу уехать из страны, так как не хочу оставлять родителей. Понимаю, что у меня своя жизнь, у них - своя, но в голове все равно никак не укладывается, как это оставить их, они не увидят внуков будущих и т.д. При этом уже пять лет живем за 100+ км в разных городах страны, видимся раз в пару месяцев. Но меня все равно греет мысль, что я могу приехать к ним в любое время. А из другой страны - нет.
Причем в детстве у нас было множество разногласий, ссор и пр, отец пил, мать постоянно была на взводе. А вот уже пару лет у них все нормализовалось, и меня жутко тянет домой. Чтобы будто бы прожить это детство, которого у меня не было.
И что еще ироничнее - мать сама в свое время вернулась из другой страны, чтобы ухаживать за своей матерью. И часто жалеет об этом. Я совершенно не хочу повторить ее сценарий.
То есть все проблемы, их причины я осознаю. А вот что делать с этим - нет. И в другую страну хочется для нормальной жизни, и родителей оставлять не хочется. Их с собой не заберешь.