Сильная вегетативная реакция в конфликтной ситуации

Здравствуйте. В стрессовых ситуациях (когда кто-то незнакомый нарушает мои границы или даже просто во время зачитывания презентации перед одногруппниками) моё тело делает мне такую подлянку: сердце колотится, руки трясутся, иногда даже голова потряхивается, голос дрожит, губы пересыхают.
Пример ситуации в которой у меня произошла такая реакция: я сидела на скамейке, вплотную ко мне села женщина, хотя было место сесть подальше. Спустя время она попросила меня подвинуться, я ей ответила что скамейка испачкана. Она посмотрела на скамейку и сказала что там дальше чисто(типа я должна пересесть туда). Я встала и ушла, хотя понимала что она неправа, это ей надо было пересесть раз ее что-то не устраивало. Меня уже достало это бегство от проблем, я хочу уметь себя отстоять, я хочу уметь конфликтовать. Но в момент когда она сказала о том что там дальше чистая скамейка, я почувствовала этот внутренний тремор и поняла что если я сейчас ей что-то отвечу, мой голос будет дрожать и отстоять себя с дрожащим голосом точно не выйдет. Я буду наоборот еще больше нервничать. Тем более по ее тону было слышно что она из таких , матерых, которым фиг что объяснишь(например что ей надо самой пересесть раз ей мало места). И стоит ли вообще с такими людьми вступать в диалог если они никого не настроены слышать? Но ведь те кто настроен услышать, не стал бы так бесцеременно незнакомого человека двигать.
В общем мой вопрос такой: как угомонить свою вегетативную систему чтоб она не шалила? Как сохранять спокойствие в таких ситуациях? И стоит ли вообще себя отстаивать перед людьми которые априори не настроены меня слышать, а хотят только добиться своего?