Как побороть страх

Добрый день , очень надеюсь на ответ специалистов. Я впечатлительная, всегда глаза на мокром месте, если кто-то даже незначительно повысит голос.Очень боялась конфликтов, могла не есть, не спать изза ссоры с подругой. Любой ценой была готова пойти на унижение, лишь бы ни с кем не ссориться. Это усугубилось тем, что на меня кричали учителя в музыкальной школе и в обычной, били. Я стала очень нервной. В семье запрещали проявлять агрессию, иметь свое мнение, я выросла слабовольный, трусливой, если обижают, я не умею себя защитить, только плачу и ухожу от конфликта любой ценой. Так как защищать себя плохо, так делают только плохие девочки. Всю жизнь, а мне 38 лет, я избирала стратегию смолчать , убежать, не высовываться , также шла на предательство и травлю других людей, лишь бы мне не досталось. Причем предавала дорогих мне людей, но сильных я боялась больше и шла на предательство по трусости, как бы чего не вышло. Сейчас понимаю, что больше так жить не могу. Хочу выйти из этого круга ада. Но мне страшно . Кажется, что сложно стать другой, если некоторые люди знают меня слабой, бесхарактерной, и только смеются в ответ. Хочется жить в тихом мирке и ни с кем не контактировать, лишь бы было спокойно. Я максимально ограничила внешние контакты . Но недавно произошла такая ситуация. Я дружила с соседкой, она знает меня всю жизнь и иногда помогала мне, дарила подарки, называла себя моей второй мамой. Для меня с детства она значимая фигура.Всю жизнь я бегала к ней за помощью, хотя она тяжёлый человек, могла накричать на меня, я терпела ее унижения, старалась заслужить одобрение. Она позволяет себе при встрече кричать на меня, если ей что-то не нравится, обзывать , унижать. Я решила защищаться. Но если я пытаюсь защититься, она с насмешкой говорит - какая ты была раньше хорошая девочка, добрая, милая, и какая ты стала ! Когда я выхожу из дома, меня трясет, что сейчас я с ней столкнусь, она ко мне пристанет. Ведь она меня знает с детства и мои попытки защититься ей только смешны.Она задирает меня при других соседях. Третий день в голове крутятся мысли о том, как теперь жить с ней рядом, её дверь рядом с моей и приходится сталкиваться с ней. Я понимаю, что мой страх сильный и иррациональный, но у меня паника и тревожное состояние. Я не сплю, не ем. Извините за сумбур. Можно ли что-то сделать, убрать страх.