Как сохранить семью с абьюзером?

Мы в отношениях с мужем 7 лет. И все эти 7 лет с оскорблениями и физическим насилием).
Все началось почти сразу как мы начали жить вместе.(до того как мы начали жить вместе, я искала квартиру чтоб съехать от мамы. И мой двоюродный брат об этом знал. Потом мы начали жить и этот двоюродный брат пишет мне, привет что там нашла квартиру? Андрей увидел это сообщение, и даже не выслушал моих оправданий что это брат, начал толкать меня и шарпать). Я простила. И потом это переодически повторялось уже много много раз. Мы жили в разных городах, у его мамы, на сьемных квартирах, претензии были с его стороны по мелочам. Физическое насилие присутствовало переодически везде. Я каждый раз Надеялась что это последний раз. Мы работали вместе в рекламном агентстве , и если я что-то делала не так(я по натуре рукожоп), он вызверялся и бил меня прямо на работе. Один раз была ревность, тоже бил. Случаев было много, но причины запомнила не все.
Но с тех пор как появилось собственное жилье(его папа подарил на свадьбу), по началу было норм, пока я работала, но физическое насилие присутствовало все ровно. Но когда родился ребенок и я ушла в декрет, с его стороны появились постоянные замечания по поводу всего, в основном из-за денег( Пример: я случайно разбила соевый соус -он: Ты его покупала? Ты знаешь сколько он стоит?). Постоянно напоминает мне что я живу в его доме, что ем за его счет, и в соре постоянно говорит чтоб я собирала вещи и уезжала. Я реагирую с возмкюущениями на его замечании, в последствии просто игнорирую его(не хочу развивать конфликт и пугать ребенка), реагирую спокойным тоном на его возмущение, его еще больше это бесит, появляются оскорбления и в последствии поднимает руку.
К стати, меня очень сильно напрягает тот факт что он любит выпить. Я не знаю почему, но в рьяном состоянии я не могу его терпеть.
Недавно мы были у его сестры в гостях. В процессе застолья, он уже пьяный держит на руках ребенка за столом и тот рукой задевает бокал шампанского и он выливается на него, ребенок захлебнулся и начал плакать. Я сразу схватила его и понесла умывать. Естественно я разозлилась и некрасиво выразилась в адрес мужа. После этого он начал бить меня, на глазах у сестры и ее мужа. У меня на руках был ребенок и все это видел, начал плакать. Сестра его забрала и ушла. Я побежала позвонить его папе чтоб его успокоил. Но он как узнал об этом вообще выгнал меня раздетую на улицу. Потом его сестра вышла за мной. Мы поднялись и на что он сказал :Это конец. Зачем ты звонила папе, у него же больное сердце.(Хотя то что он пьет каждый день на его сердце не влияет). В общем для меня это тоже послужило концом. Мне очень стало страшно за ребенка. Ну и публичное оскорбления, ( хотя за пару месяцев до этого он толкал меня перед моим младшим братом и выгонял нас).
В общем когда мы приехали домой; естественно по дороге поообливали друг друга грязью, с его стороны были угрозы что он сделает если я заберу ребенка. В общем решили развестись, но пока я в декрете и у меня нет возможности снять квартиру я живу у него. Едем в ЗАГС, выходим с машины и тут он говорит: Ты же не думай, машина на тебе не останется. Я сначала говорю: Типо почему, все же должно делиться при разводе. А он такой: Все понятно, сначала переоформим машину на меня, потом приедем в ЗАГС. По дороге домой он говорил что сдаст меня в псих ушку, заберет ребенка, чтоб я уходила а ребенка оставляла, ведь я не смогу его содержать. И да, я хотела тогда съехать на квартиру но проблема только в финансах.
Приехав домой мы решили все таки жить как сожители, он оставляет мне заниматься нашим небольшим бизнесом. И мы все делим пополам. Мы рассказали всем родителям что разводимся пока только на словах, и пока ребенок не пойдет в садик я живу с ним. О разделе имущества и речи быть не может так как это все купил Его папа.
С тех пор прошло 3 недели, он за это время пытался померится, обещал что такого не повторится, что покажет мне что такое семья. Я его знаю уже хорошо и не верю его обещаниям. Спустя 2 недели он пришел с работы, началась опять притензия в мой адрес, потом почему я так грубо с ним разговаривала( Хотя я говорила с ним как с сожителем, как мы и договаривались), чуть не дошло опять чтоб он поднял на меня руку. Опять начал вспоминать что я живу в его доме, и ем его еду, чтоб я уходила, ребенка он мне не отдаст. Потом начинает мне рассказывать что я не справлюсь с ним сама, у меня не хватит денег, ребенку с ним будет лучше.
Дальше он предложил или идти в суд, или обращаться к психологу чтобы сохранить семью.
Его папа знает что Андрей меня бьет и нормально на это реагирует, даже обвиняет меня, но не прямо в глаза. Его жена мне рассказала что он ей жаловался что я запрещаю Андрею пить. Он нормально отреагировал на наш развод.