Я устал от родителей

Здравствуйте. Я студент университета. Мне 20 лет. Я живу с бабушкой и дедом. У меня часто возникают с ними проблемы. Дело в том что чем дольше я с ними живу, тем больше я хочу от них съехать. У нас очень разные взгляды во всём. Например: Я не терплю рутины и однообразия - они (баба и деда) желают постоянства; я привык действовать радикально и резко они делают постепенно; я привык всем и везде интересоваться им уже мало что интересно. Мне приходится работать в огороде который не выгодно содержать; я помогаю деду который мне ничего не доверяет и часто кричит на меня если я сделаю что-то сам(по дому). Они забывают все на ходу. Бабушка часто меня контролирует и ругается если я не прихожу домой. Никто сильно из родственников помогать по хозяйству не желает, но все приходят по выходным и едят наши продукты. Я хотел бы узнать как можно с ними ужиться и ни психовать по пустякам.
Может это кажется ерундой, но за несколько лет накаляет. Спасибо заранее!