Боюсь сойти с ума

Моя проблема в том, что я боюсь сойти с ума. Дело в том, что после переезда в новый дом, я потерял всех друзей и знакомых, и вот уже пять или шесть лет не с кем не общаюсь. А все из-за стеснительности в перемешку со страхом сойти с ума. В ВУЗе с одногрупника общаюсь, но с некоторыми, так сказать с "серыми мышками". С теми же серыми мышками я могу рассаказать анекдоты, пошутить, но очень редко. Друзей до сих пор нет, девушки тем более. Я ведь боюсь даже смотреть в сторону девушек, особенно когда они группой идут по улице мне на встречу.
Боюсь расстроить людей. Боюсь что на меня "не так" посмотрят, обсудят и т.п. Мозгами понимаю что это все полная чушь, детский сад какой-то, но вот что то внутри заставляет меня обходить общения с людьми.
Я уже не говорю о том чтобы посмотреть в глаза кому нибудь. По улице иду испытываю какоето чувство вины, и поэтому всегда смотрю вниз. Сходить в магазин а тем более на рынок - это каторга. Опять же понимаю, что это все глупости...
Теперь начинаю задумываться: а может я и вправду сошел с ума? Ведь в таком возрасте это как то не нормально вообще не иметь друзей/подруг.

Как быть в такой ситуации? Что предпринять?

P.S. На очную консультацию к психологу не пойду.