Как самостоятельно работать с комплексами?

Здравствуйте, уважаемые психологи! У меня созрел вопрос, помогите пожалуйста если можете :-) Заранее спасибо.
Я начал замечать в себе некоторою стесненность по отношению к социальному поведению: ну например в метро, в общественном транспорте, в общении с незнакомыми людьми, или мало знакомыми. Это своего рода комплекс, который. как я догадываюсь, берет свое начало из детства.
В детстве у меня было много друзей, и никогда не было проблем с ровесниками. Всегда со всеми дружил, также и в школе. Но начиная с Университета, я начал замечать некоторую стесненность перед трибуной, перед новыми людьми. Не могу открыто рассказывать о себе, открыто выражать свои мысли перед другими. Заметил некоторую странность: если я общаюсь один на один, то никаких проблем нет, будь то девушка или парень. Но как только появляется третий, я себя сражу же чувствую неловко. Как-будто стаю третьим лишним. Возможно проблема берет свои корни из отношений между родителями? Мама ушла от нас с отцом когда мне было 16 лет, отец приходил с работы уставшим и злым, часто меня ругал, говорил что я неправильный какой-то. Но любил конечтно и любит, просто такое воспитание, не понимал наверное что так нельзя относиться со своим ребенком. Но не бил. Я всегда все делал сам, в школе все сам. Никто не проверял мои уроки. Сам поступил в институт. вообщем такая вот история.