проблемы с мамой и жизнью

Здравствуйте, уважаемые психологи!
Пожалуйста, помогите мне разобраться в себе и в своей жизненной ситуации!
Мне уже 30 лет. Я все еще живу совместно с мамой. Она одна воспитала нас сестрой. Отец уехал далеко, жил с другой семьей и никакого участия в нашем воспитании не принимал. С детства отношение ко мне и сестре у мамы было разное. Я понимаю, с чем это связано - в 9 мес. мне поставили диагноз ДЦП, который являлся результатом родовой травмы. Маме тогда (о чем она мне часто говорит)предложили отдать меня в специализированный интернат. Она отказалась и активно принялась за мое лечение. Она сделала все возможное, и сейчас я очень ей благодарна - о наличии у меня такого заболевания вряд ли кто сейчас догадается, хоть мелкие проблемы с опорно-двигательным аппаратом остались. Другое дело, что это отразилось на отношении мамы ко мне. С мнением сестры она всегда считалась, давала ей свободу, а мне не разрешалось ходить даже на дискотеки... Даже во время обучения в университете каждый мой шаг контролировался. Сейчас ситуация не изменилась, а даже несколько усугубилась. Унас часто случаются скандалы, но в то же время мы не можем жить друн без друга... Если я не позвоню маме, у меня ощущение, что чего-то не хватает. С другой стороны, у меня постоянно возникает ощущение, что она меня опутала своей чрезмерной заботой и я не могу вырваться. Когда же мы ссоримся, она часто грозится оставмит меня без своей заботы и внемания. Говорит: "Будем жить как квартиранты, у тебя своя жизнь, у меня - своя". Мне бы и хотелось вырваться, но в то же время я боюсь. Боюсь остаться одна. Не знаю почему, но у меня кроме нее больше нет близких людей. Сестра живет далеко, у нее своя семья. А я так и проживаю свою жизнь с мамой... Все было бы не так плохо, если б она не раздражалась из-за каждого сказанного мной слова