Конфликт с мамой, нет взаимопонимания

Здравствуйте! У меня уже длительное время нет теплых отношений с мамой. Очень нужна помощь! Мне 30, маме 56, младший брат - 27 лет. Мама замужем (мой отчим-отец брату), отношения у них своеобразные. Отчим много лет пил и дебоширил, сейчас они на пенсии и дома стало спокойнее (никто никого не бьёт, из дома с милицией не гонит). Родители всё свободное время проводят отдельно друг от друга, никаких совместных дел у них нет, уже лет 20 хотят развестись, но дальше слов дело не идет. 6 лет назад я встретила хорошего парня из многодетной семьи, добрый отзывчивый, но т.к. родители его в <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>е, то нет у него стереотипа семейных отношений.Мы поженились очень быстро и моя мама предложила жить с моими родителями, т.к у мужа еще 2 брата и места нет. Мы стали маме помогать, делали и ремонт, и бытовую технику покупали, и на дачу её возим. Но всегда втроём. Брат мой женился и живет отдельно. До мужа у меня были длительные отношения с женатым мужчиной, о которых я не хочу говорить ему, а мама каждый раз во время наших с ней сор меня этим шантажирует. А ссоримся мы с ней каждый день. Повод она может из пальца высосать. Год назад меня сократили, у меня был выкидыш, потом на меня напала соседка, были следствие и суд. Всё это очень сильно сказалось на мне. Работу найти не могу, стою "на бирже труда", планирую беременность, хожу по врачам. Муж меня содержит и поддерживает. А мама только обвиняет в безделии, обижает и унижает. При этом я на всех готовлю, убираю, стираю. Да ёще и за мужа моего взялась - что он необразованный, неблагодарный, ничем ЕЙ не помогает, говорит, что муж мой ей и моему отчиму всем обязан! (да, они помогли нам со свадьбой и с покупкой ржавеньких жигулей - но и муж во всей квартире электрику поменял, стеклопакеты, сантехнику). Муж работает по 12-16 часов, устает, а моя мама требует, чтобы мы всё свое свободное время проводили только с ней (если мы едем в гости к его родне, то она мне нервы еще неделю трепит). Каждый раз мама в ультимативной форме о чем-то "просит" моего мужа через меня: купить раковину в квартиру брату, ковер выбить, что-то починить. А я не понимаю, почему все мы? Как же её муж,сын,сноха? И опять скандал: я неблагодарная, я должна жить как скажет мама, муж мой неизвестно кто, плохо на меня влияет и скоро он меня бросит. А через 20 минут подходит и как ни в чем не бывало общается. На мои возрожения, что я 30-летняя замужняя женщина, мама сообщает, что я сволочь,дура и живу за её счет и в её квартире. Как мне быть?