раздражают родители

здравствуйте.проблема у меня наверное странная.семья благополучная мама учитель отец рабочий.никто не пьет не курит.мама всегда пыталась сделать из меня девочку интеллегенцию с бантами и маникюром дабы я вышла хамуж и нарожала кучу детей.я же выросла пацанкой и свободолюбивым человеком.с детства мы с матерью рубились по страшному конечно морально.я очень рано уехала из дома учиться и больше не вернулась.живу отдельно но в одном городе.папа раньше больше меня понимал а сейчас во всем вторит маме.я вышла замуж год назад в довольно осознанном возрасте и теперь у меня двое 3х месячных малышат.и вот тут начались проблемы.раньше мы с родителями виделись редко.они конечно периодически учили меня жить но я могла прощать это пролезанье в калашный ряд.а с появлением внуков они начали жутко наседать.ездить ко мне звонить постоянно.когда мы встречаемся мама хватает детей и таскает их а когда я прошу их не трогать делает вид что не слышит.начинает говорить что они будут такие растакие.и учит меня как надо воспитывать и все это после того что я от нее сбежала потому как из меня всю жизнь пытались сделать что то а меня настоящую утаптывалию.своим детям я конечно такого не хочу.и у меня такое чувство что я подспудно боюсь что она будет промывать им мозги.а ее консерватизм масштабен.в итоге в последнее время я не могу побороть агрессию к родителям.меня раздражает когда мама прикасается к детям.бесит когда папа советует как что сделать в доме который строит муж.я не хочу их ни видеть ни слышать.не беру трубку.шифруюсь.учитывая что вроде как ничего плохого они мне не делают и все таки родили и воспитали меня меня беспокоит такая моя реакция.я испытываю к ним чувство глубокой благодарности но агрессия сейчас сильнее.я не псих и человек реальный.но сейчас понимаю что сама себе помочь не в состоянии.подскажите как выйти из этой ситуации.