Муж манипулятор

Здравствуйте.В моей семье возникла такая проблема - мне стало не комфортно общение с мужем: он всё старается решать за меня (не пиши ей!, выключи телевизор!, на работу ходят только дураки!) - он всегда знает как правильно поступить, я чувствую себя маленькой глупой девочкой, и без того мне нелегко сидеть дома с ребенком, а ещё и он со своей упёртостью,грубостью и глупой ревностью.Он мне просто внушает страх - вдруг я что-то не то сделаю: заучит или затерроризирует вопросами почему я так сделала, я даже плохо стала спать.Если ему не удаётся меня в чём-то убедить,то начинает меня обзывать,махать руками перед моим лицом, потом орать, когда я ему делаю замечание что он себя неправильно ведёт (бывает доходит до моих слёз) до него не всегда доходит,или бывает снижает тон голоса и начинает нормально говорить.Я уже от этого устала невозможно как, я в себе не чувствую сил,у меня ощущение что моя самооценка скоро уйдёт в минус.Обещает следить за собой и тут же опять.Часто даже не может нормально попросить меня поставить чай. Идём вместе в магазин, я просто со стыда сгораю из-за его гундения и окриков на меня.Когда его нет, я чувствую свободу.В его семье (родители, сестра)так разговаривают постоянно.он работает дома и мы с ним постоянно вместе. мечтаю устроиться на работу, но это будет не скоро (из-за ребенка).Посоветуйте, как мне быть в этой ситуации, неужели он такой будет всегда и мне придётся его всю жизнь одёргивать?