как завоевать внимание и уважение мужа?

Мы с мужем женаты 5 лет. Муж мало уделяет времени мне и нашим детям, у нас сын 4года и дочка 2мес. На первом месте у него всегда только свои интересы и желания. Даже такой банальный и простой повод - пойти вместе погулять на улицу у него вызывает раздражение. А зачем? если там я буду только портить себе нервы? Если куда-то вдруг и идем, то это не прогулка, а бег в то направление, которое заинтересовало мужа, например, турник, там мы его должны подождать, или забег в магазин за пивом и сесть на ближайшую лавочку, при этом его не интересует, что сыну не интересно гулять вокруг лавочки, он начинает злится на сына, а потом в добавок еще и на меня, потому что я его видите ли не слушаю, а говорю с сыном, упреки в том, что я сына балую, потому что ребенок сам должен находить себе занятие, а не мешать родителям. Он может нас бросить и уйти домой, а потом еще и злится, что вот блин, зря я с вами пошел! Ему все равно, что он таким образом меня обидел "бросив" на улице, что тема разговора о его "страйкболе" может для меня не интересна и т.д. И так во всем. Если пойти в гости - это твои друзья, ты и ходи сама. Приглашают нас, например, поехать к кому-то на дачу - не хочу, что я там буду делать, хочешь едь. На все есть отговорки, типа "мне не интересно", "я не хочу", а подумать, что это может быть важным для меня или детей он не хочет.
А недавно была вообще абсурдная ситуация, он на сайте "одноклассники" сравнил нашу только родившуюся дочь со своей "членом команды" по страйкболу, вернее она в обсуждении к статусу спросила, похожа ли дочь на нее, а муж ответил, что в Карпаты она пока не ходила, но думаю, нет я уверен, что похожа. Это меня просто порвало, как так можно? По этому поводу у нас скандалы уже месяц, я не понимаю как такое можно писать, говорю, что он таким образом меня унизил, а он говорит, что я зря его долблю, он имел в виду выносливость этой барышни.
Короче отношения сходят на нет. Мне кажется, что попросту он меня не уважает, раз себе такое позволяет.
При том, что все домашние заботы лежат на мне, он может иногда помыть пол, а потом еще несколько раз акцентировать внимание на том, как он быстро это сделал, какой он молодец. Он считает, что так и должно быть, ведь домашние дела и забота о детях всегда лежала на женщинах, что это женская работа, и нечего мне жаловаться, а то я всегда "самая бедная-несчастная" (его слова).
Можно ли как-то улучшить наши отношения? Как сделать так, чтобы муж начал уважать меня и уделять время мне и детям?