Как расстаться с мужем?

Здравствуйте.Мне 40 лет,с мужем в браке прожили почти 20,есть дочь-студентка.На данный момент живём вместе с мужем,но любви и уважения не стало,просто продолжали жить,как и многие семьи,наверное.Но в моей жизни появился мужчина,хороший мужчина,мой мужчина,который готов создать со мной семью,взять на себя ответственность за меня, за нас обоих.Встречаюсь с ним не часто,потому что в создавшейся ситуации очень виню себя во всём происходящем и понимаю,что поступаю не порядочно.Мой любимый тоже это чувствует и ведёт себя весьма корректно,но я понимаю,что и ему всё сложней отпускать меня домой и смиряться.Понимаю,что надо уходить,но как?Много страхов.Мы проживаем в разных городах,у обоих дети.Обсуждали с ним это уже не раз,я открыто рассказываю ему о своих опасениях и человек предлагает конкретные решения, например,о том, что мы можем снять квартиру,о том,что у него для меня есть работа,что готов заботиться обо мне,решать мои трудности.Но я очень боюсь ошибиться.С мужем открыто я поговорить не могу,он ничего не знает,мы вместе только проживаем,но ни о какой полноценной семье речи нет,но,по-моему,ему важнее впечатление окружающих о нас,чем то,что происходит.Говорю это потому,что всё это длится уже полгода,а он либо делает вид,либо не замечает действительно.Несколько раз я пыталась "вернуться в семью", но ничего не получалось,ни любви,ни взаимопонимания хотя бы.В ответ на мои попытки что-то наладить один ответ - у нас нормальная семья,я же вас обеспечиваю,у вас всё есть.Сейчас понимаю,что надо решаться окончательно расставить все точки, потому что жизнь идёт, мне не мало лет и осознание того,что придётся остаток жизни с мужем не только не радует, а даже пугает.Муж - человек достаточно авторитарный, и я б даже сказала, властный, я очень боюсь его реакции, он может и ударить, и просто испортить жизнь, но может быть и "вногахваляние",что ещё хуже.Если я прямо расскажу о происходящем, то боюсь,что пострадаю не только я, но и дочь, она учится,ей нужна материальная поддержка,и сейчас она полностью на муже.Я много лет не работала,материально семью обеспечивает муж,но опасаюсь,что при моём уходе он может перестать помогать дочке.Вопрос мой заключается в следующем, как корректно, правильно уйти от мужа, чтобы снизить до минимума все неприятные, больные проблемы, которые при этом возникают?Заранее оговорюсь, моё решение уйти окончательно, попыток наладить что-либо с моей стороны больше не будет,я поняла, что жизнь у меня одна,хочу прожть её с любимым мужчиной.