Проблемы в отношениях с мамой

ДО подросткового возраста я делала то, что говорила мама, поскольку то, что я сама хотела сделать мне не разрешалось. В подростковом возрасте получился бунт и я все делала наоборот, контакта с мамой не было, мы часто ссорились. Хотелось убежать из дома, но ни разу не решилась. И так всю жизнь мы с мамой общий язык найти не можем. Такое впечатление что говорим на разных языках. Полгода назад я переехала в другую страну жить вместе с друзьями. С родителями это не обсуждала, только намекала,когда уезжала, сказала, что еду подзаработать денег, но на самом деле переезд подготавливался 4 месяца. Я уволилась с работы, закончила все дела. Мои родители очень сильно расстроились, что теперь меня не будет рядом с ними и даже приехали ко мне в город через полтора месяца. После этого я ездила пару раз к ним, каждый раз на 5 дней. Моя мама постоянно хочет, чтобы у меня ничего не получилось здесь, в другой стране, это видно во всем во время каждого разговора по скайпу. Она подговорила всю родню, которая меня тоже достает и просит вернутся назад. Никакой поддержки от них я не получаю, ни моральной ни материальной. И по большому счету никогда не получала (если делала не так как хотелось маме).
Я переехала, не для того, чтобы сбежать от родителей. (Перед этим я полгода снимала сама комнату в том же городе, а потом из-за расставания с женихом вернулась опять к родителям, где жила полгода до переезда в другую страну). На самом деле мне здесь нравится намного больше и поэтому я и переехала.
Кроме того мама мне постоянно врет. Я не понимаю в этом смысла и она врет о том, что не врет.
Она даже пригласила к нам в дом психолога, обманув при этом меня. Психолог пообщавшись со мной и с ней сказал, что я правильно сделала, что переехала и проблема на самом деле в ней.
Ее поведение мне кажется неадекватным и обсуждать с ней личные вопросы не хочется совсем. И если бы это был чужой человек, я бы вообще прекратила общение.
Мама в семье командир... контроль за всеми папой, семьей брата, бабушкой. Меня контролировать у нее не получается.
Вопрос: как сделать, чтобы отношения были комфортными для меня и при этом не вызывали у родителей боль и страх за меня? На понимание с их стороны я уже даже не надеюсь.