Схожу с ума. Чувство паники.

Здравствуйте.
Меня беспокоит следующее. Периодически я сам создавал себе проблемы: я пытался понять, кто я, каким мне надо быть, как вести себя с людьми, почему на меня так реагируют. Мне казалось, что я какой-то не такой как все, что они все на одной волне, а я в стороне. Пытался побороть своё стеснение. Я менял себя, свою манеру поведения, смотрел на реакцию людей и так развлекал себя. Так я узнавал что-то новое, развивался.
Но частенько такие мысли приводили меня к разного вида страхам, панике. То я боялся смотреть людям в глаза, то мне казалось, что меня все ненавидят, то считал, что я странный и никого не понимаю. Потом такие мысли уходили на второй план, и я вновь жил нормально.
В последний раз я ездил с одной компанией в другой город, и в эти несколько дней я сильно накрутил все те мысли о том, кто я, заострял внимание на своих ощущениях среди этой компании. Уже прошёл месяц с той поездки, но я как будто закрепил у себя в голове, что я схожу с ума, и теперь частенько встаю по утрам с паникой. Я теперь ни в чём не уверен, не знаю, каким мне надо быть, кто я, нормальный ли я.
Почему меня постоянно беспокоят подобные мысли и нормально ли это? Хотелось бы понять, что со мной произошло, чтобы больше такого не повторялось и чувствовать себя нормальным человеком.