Нет личной жизни

Здравствуйте. Мне 20 лет. Можно сказать, что я “маменькин сынок”, отец в моем воспитании не принимал участия. Я вырос молчаливым, пассивным, бесхарактерным и несамостоятельным. Школу закончил на отлично, поступил в вуз, всё хорошо. Но очень беспокоит личная жизнь. Ее отсутствие невыносимо. Даже намеков никаких не было на отношения, не то что встреч, свиданий. Я часто влюблялся (раз 5), но оставлял чувства внутри себя. Чисто случайно я познакомился с одной девушкой 2 года назад, проявила инициативу она, мы долго говорили, будто знаем друг друга уже много времени, но потом внезапно разошлись, позже пересекались раз-два по учебным делам. Она очень-очень понравилась мне тогда; сейчас я хочу узнать о ней больше, попробовать начать серьезные отношения. Но я боюсь. Боюсь общества, прежде всего, я очень неуверенный и стеснительный, мне кажется, что я страшный, неуклюжий, ничего не умею, окружающие будут смеяться надо мной. Я сторонюсь людных мест, мне некомфортно в обществе. Я совсем не понимаю, как дальше жить, пытаюсь меняться, но друзей нет, все игнорят, поговорить не с кем, тут еще полгода круглыми сутками думаю об этой девушке... Помогите советом. Пожалуйста