Нет "царя в голове". Как избавиться от излишней нервозности и эмоциональности

Добрый вечер!
Суть моей проблемы, или это все-таки следствие: я очень нервная. Любая мелочь может вывести меня из себя: кто-то сказал кривое слово, оскорбил меня, кто-то рядом, например сидит и чавкает, итд. Я стараюсь сдерживаться,иногда не получается и накапливаемые переживания выливаются в слезы, а сейчас это уже панические атаки, при чем бывают,когда не нервничаю :кружится голова и начинаю задыхаться. Это серьезный звоночек для меня, что-то надо решать.
Еще я постоянно разговариваю с собой, часто обсуждаю какие-то события,которые прошли,да и по любому поводу. Из-за этого,наверно, мое окружение (говорю о работе) думает, что я неуравновешенная.
В чем причина:
1. Наследственное. У меня много "нервных" родственников-женщин, поведение которых иногда схоже с моим. Причины - это отсутствие сильного мужского плеча, партнера- любящего человека рядом. У меня его тоже нет и я уверена, что все об этом вокруг знают и думают, что я неудовлетворенная. А очень не хочется об этом услышать когда-нибудь.
2. Из детства. У меня полная семья.До сада я была нормальным ребенком как все, но в школе меня не приняли я стала изгоем, очень переживала. В итоге стала застенчивой молчуньей - отличницей и эту роль играю до сих пор :( В большей степени модель моего поведения в школе, плавно переходит из коллектива в коллектив. Прогресс в моем поведении есть, ведь я давно уже не ребенок, но он не значителен.
3. Я не принимаю себя такой какая я есть. Пример: из-за того,что у меня нет друзей и я плохо устанавливаю контакты с людьми, я панически боюсь общения с людьми "умнее" и "мудрее" меня. Почему - они обычно быстро меня "раскусывают" и перестают общаться. Так же и с парням. Я не дура, честно, у меня есть образование и есть хобби, может я не столько всесторонне развита, просто времени нет на это, я боюсь именно того, что в жизненных вопросах, вопросах обольщения -я полный 0 ( ну может не полный, но опытного и уверенного человека, видно сразу). На работе коллеги, может и не умнее меня, но соображают в разы быстрее, а главное наглее и хитрее, в итоге я всегда остаюсь "за бортом".
4. Нет цели в жизни, я до сих пор не знаю чем хочу заниматься в жизни, та работа, что есть меня не устраивает, а менять я хочу на то,что будет нравиться и устраивать на все 100%, но что это может быть я не могу себе нарисовать. Плюс угнетает отсутствие парня.
Помогите,прошу,может какие-нибудь упражнения, элементарно для концентрации, чтобы выработать качества, которые помогут справиться с проблемой в вопросе.