Плохое поведение у детей 6.5 лет, что делать?

Сама воспитываю тройняшек (две девочки и мальчик) 6.5 лет. С 1.5 лет они ходили в сади 5 дней в неделю с 7.00 до 18.00 (Мне нужно было работать, чтобы содержать их). В садике мне особо не говорили об проблемах, на мой вопрос как у них дела(поведение) как правило звучал ответ "Все хорошо, все нормально, были рабочие моменты, но мы их решили". Пошли в первый класс и всплыли все срытые проблем...они не слушают старших, хамят, грубят, истерят. На данный момент встал вопрос о переводе их на надомное обучение, но не из-за неуспеваемости (программу осваивают без проблем), а из-за плохого поведения. Пробовала и систему поощрения - по итогам недели, игра на компьютере если хорошо себя вели и запрет на компьютер - если плохо. Ограничила просмотр телевизора - только утром перед школой 1-2 мультика. Пробовала и физическое наказание, как это не прискорбно, что пришлось прибегнуть к нему - не действует. Объясняла что плохое поведение приводит к отрицанию тебя людьми... Мы написали с ними свод правил (не более 10-11 пунктов) по тема "поведение в школе", "Поведение на улице (общественных местах)", "Поведение вообще" - но они их даже не стараются выполнять. Я настолько устала от постоянных звонков учителя и жалоб на них, что готова уже на любое решение ПМПК. Их тестировал школьный психолог, сказала дети развиты хорошо, с точки психологии проблем не видит. Были на плановом осмотре у психиатра - все нормально. Возможно им необходимо более глубокое обследование у психиатра? Я понимаю что проблема зародилась не вчера и не полгода назад. Подскажите что мне делать, с чего начать? С психиатра, с психолога? Куда вообще с этим бежать?