отношения с мамой

Здравствуйте,мне 30 лет! замужем 7 лет,сыну 1 год! Живем с моими родителями,а вот здесь и выплывает сам вопрос: как наладить контакт с мамой? мои мама и папа очень власный люди,никогда друг другу не уступят,практичкски сколько я их зна они спорят,ругаются! Но,при этом они стараются,чтоб нам было хорошо и очень нас любят! у меня есть ст.сестра она живет у мужа! наша мама контролирует все и всех,при этом она всю жизнь боялась отца,только спорила и кричала,но безрезультатно,делалось все по отцовски,мы подросли и начали с сестрой отстаивать свои права,сестра ушла и ее мнене,почему то стало уважительным,а меня воспринимают,так: ты ничего не понимаешь! вот и получаестя хочется быть более самостоятельным от родителей! финансово мы от ни не зависим,но съехать на квартиру возможностей. пока нет,я в декрете и маленький ребенок! мы с мамо постоянно вместе ( она на пенсии),в течении дня соримся по несколько раз( а что ты делаешь? иди корми ребенка? а может попылесосить?а может постирать надо? доця,а давай я сделаю,нет мама я сама, хорошо....ты еще не сдела? в общем,я живу постоянно в истереках,с нервами у меня всегда шатко,часто срываюсь,пытаюсь понять, в ком и в чем ппоблема! Хочу спокойного общения с мамой!