Проблемы с дочерью

Дорогие Психологи!
Вот моя проблема...Отец мой был алкоголиком, поднимал руку на мать, много матов, криков итд. Мама была занята карьерой, а я предоставлена сама себе. Когда приходила к маме обсудить проблему, был ответ что ей некогда, и так много дел, а тут еще я лезу с ерундой. Отец потом умер когда мне было 16. В возрасте 17 лет я познакомилась с мужчиной и думая что это большая любовь, вскоре вышла замуж. Прожили два года, появилась дочь и вот начался кошмар. Муж не работал, дома не был, постоянно меня материл, оскорблял и унижал. У меня началась депрессия.Стала я замечать что к дочери у меня чувств то нет, а ее отца я тогда уже ненавидела. Для меня они слились в одно, два мучителя. Из-за них двоих я жила в аду, она маленькая и я не могла сбежать и бросить ее, его же я ненавидела. Так прожили два года пока у меня не наступил нервный срыв тогда я ушла от него забрав дочь к маме. Мама очень властный человек, жить с ней не возможно так как она меня пытается контролировать. Да и ей не хотелось со мной жить, она и предложила мне ехать работать, а она с дочерью будет. Я и поехала, нашла хорошую работу, доброго мужчину и мы с ним вместе купили дом чтобы там жить с моей дочкой. К маме я ездила за это время раза 2 в год, все мечтала когда же мы с дочкой будем жить вместе. Мама тогда мне говорила что дочь характером похожа на ее отца, если что то не получается сделать, может это запросто кинуть в стену. Делая уроки и сто то не получается, то может порвать тетради, скинуть все со стола. переехала она ко мне, начался ужас, ей 10 лет она сама ничего не может, мама моя чуть ли не задницу ей вытирала. Все теряет в школе, портфели, одежду, телефоны. Мама ей говорила что ничего страшного, новое купим. Ничего не хочет, только бы лежать - как ее папаша! Через год сын родился. с ним я испытала что такое материнская любовь, к дочери такого никогда не было. А для меня это горе, я хочу ее любить, но не могу. Сейчас ей 12, помощи нет, врет, ворует деньги. Прошу в комнате прибрать, все по углам запихает и думает я ничего не увижу! Уроки это кошмар, я не знаю, не буду и сразу слезы, а вот посидеть и разобраться она не может! Все забывает, как будто плавает в прострации. И сколько не прошу, плачу или ору, толку нет. Это тоже от ее отца, он тоже плевал если я плакала, просила,если он этого не хочет значит никто и ничто его не заставит.Если честно я жду когда она вырастит и будет жить отдельно, я просто уже не могу себя грызть. можно ли что-нибудь сделать чтобы это исправить?